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数字油缸如何应用在工业机器人上

时间:2021-09-14作者:上海尚晞数控科技有限公司

       中国是制造业大国,具有完整的工业链体系,产能非常集中。而与之矛盾的是人口红利地逐渐削弱导致人工成本不断上升,因此制造业自动化得到快速发展。工业机器人的身影也越来越多地出现在各个工厂车间。作为工业机器人的动力来源——数字油缸也逐渐从幕后走向台前。

       一般工业机器人有机械本体(机械手)、驱动系统和控制系统三大基础构成部分。本体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构(腿部)。大多数工业机器人有 3-6 个自由度,腕部一般有 1-3 个自由度。机器人的驱动系统包括动力装置和传动机构,这部分组成是用来控制执行机构执行相应的动作;控制系统是按照已输入的既定程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制;此外,工业机器人还安装有内外传感器,包括视觉传感器、听觉传感器以及嗅觉传感器等,用来检测机器人自身工作状态和探测外部工作环境,类似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知部位。

组装车间的工艺机器人

       数字油缸在工业机器人的应用主要体现在驱动系统上。数字油缸也叫集成化数字伺服系统。它结合了伺服电机和丝杠的优点,采用缸和阀一体化结构。与传统伺服系统相比,数字油缸省却了方向阀、方向阀、流量阀等液压元件,电器上也无需行程开关、继电器等元件,安装更为简洁,减轻了工业机器人的重量,简化了工业机器人的结构。

       数字油缸由数控系统直接编程控制,数字化控制可使机器人作执行准确到位,作业效率和质量都得到大幅提升。例如在汽车整车厂的焊接车间,十几台工业机器人需要在两分钟内对一辆汽车的几千个焊点进行准确焊接,因此对每个点焊工位上的机器人的机械性能要求极高,甚至针对不同车型还需开发单独的控制和操作系统。使用数字油缸不仅能提升机器人的动作精度,还能简化机器人控制和操作系统的开发过程。

工业机器人工作

       由于技术水平的限制,我国本土生产的工业机器人数量还不多。作为其驱动系统的重要一环,高精度数字油缸的国产化在一定程度上能推动我国工业机器人技术的快速发展,数字油缸在工业机器人上的应用也会越来越广。

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